事情起因:因鄰居家和我家糾紛把我奶奶打了,法院判9萬多一直不給,有一天晚上我喝酒把鄰居家門口一個價值一兩百的監控給砸了,后來對方報警,警察到我家送傳喚單,來了七個人在我家三樓和我母親吵鬧,我以為發生什么事,情急之下開防盜門跑出去把一個民警頭給撞傷,幾個民警就把我打了幾下,要拿手銬抓我,當時因為害怕不敢去就抓緊手銬,我媽和我奶奶他們后面拉他們不讓他們打我,民警轉身把我奶奶摔到地上,后來我弟弟打市里110,打人民警全都撤走,換了一批民警,要帶我走,我不肯去,后來民警就走了,我奶奶去醫院檢查沒什么事就是頭暈,我奶奶和我媽弟弟他們去報警,派出所不理會,去分局報警,分局什么不說把我媽和弟弟騙進去我奶奶不讓進去,把他們拘留十天,十天后我媽放出來我弟弟被分局帶走說，妨礙公務罪刑事拘留，要判刑，當時那民警走的時候就被門撞一小傷縫2針,后來他們幾個打我弟說我弟把他眉毛上面打傷縫4針,法醫鑒定輕傷,現在要抓我，說和我弟弟一樣,都是妨礙公務罪,把我上網,請問我該怎么辦？我去自首會被判刑嗎？判多久？